Néstor Oswaldo Mora Zárate (20 de septiembre de 1963 – 20 de febrero de 1995) fue un ciclista colombiano, profesional entre 1985 y 1995, cuyo mayor éxito deportivo lo logró en la Vuelta a España, donde lograría una victoria de etapa en la edición de 1990.
Como principiante participó en los Juegos Olímpicos de 1984 celebrados en Los Ángeles, finalizando en la octava plaza en la prueba de fondo en carretera.
Falleció en 1995 junto a otros dos pertenecientes de su equipo, cuando fue arrollado por un camión mientras adiestraba.