Rafael Infantino es un ciclista profesional colombiano nacido el 28 de agosto de 1984 en La Vega, República Dominicana que compite para el equipo EPM Une-Area Metropolitana.
Hijo de madre dominicana y padre colombiano, a los un par de años sus progenitores se establecieron en Colombia terminantemente y en Medellín Infantino se forjó como ciclista.
En 2004 fue 2º el la Vuelta a Colombia Sub-23 siendo superado solo por Mauricio Soler. Posteriormente compitió en Italia por el equipo amateur G.S. Podenzano donde logró vencer en etapas en el Giro del Friuli Venezia Giulia y el Giro della Valle d’Aosta.
Dichas actuaciones le valieron un contrato con el equipo Profesional Continental Amica Chips-Knauf en 2009, pero estuvo solo hasta finales de mayo ya que el equipo fue suspendido por la UCI gracias a problemas financieros.
En el 2010 vuelve a Colombia para desafiar a el equipo ciclista EPM-UNE y en el mes de octubre logró una época del Clásico RCN. Luego para el año 2011 ocupó el segundo rincón en el Campeonato de Colombia Contrarreloj.
Para el 2013 corre para el equipo Aguardiente Antioqueño-Lotería de Medellín y gana 3 etapas (3ª, 8ª, 14ª) de la Vuelta a Colombia ocupando el puesto 23 de la clasificación general. En septiembre corre representando a Colombia en los Campeonato Mundiales de Contrarreloj Individual.
El 5 de febrero de 2016 se notificó que dio positivo por GHRP-2 y sustancias metabólicas en un control sorpresa efectuado fuera de competición.