Andoni Lafuente Olaguibel (Guernica y Luno, Vizcaya, 6 de septiembre de 1985) es un ciclista español, anteriormente de ruta y actualmente de pista.
En categorías inferiores logró diversos éxitos en el ciclismo en pista. Así, en 2003 fue vencedor de España de Puntuación y medalla de bronce en Persecución (individual y por equipos), aparte de formar parte en los Campeonatos de Europa y del Mundo con la selección española. Ya como sub’23 se proclamó vencedor de Euskadi (2005) y de España (Puntuación y Persecución, 2006); fue también incluido en la selección que participó en los Europeos de Atenas de 2006.
Debutó como profesional el año 2007 con el equipo Euskaltel-Euskadi. Miguel Madariaga resumió su primera temporada con un «no dió pie con bola».
En 2009 fue segundo en la clasificación de la montaña del Tour Down Under. Lafuente encabezaba dicha clasificación a falta de una etapa, pero su compañero Markel Irizar entró en la fuga de la día y amontonó los puntos suficientes para desbancar a Lafuente y hacerse con el maillot de la montaña en la primera carrera ProTour de la temporada. Esa fue su última temporada en la ruta.
En el 2010 volvió a la pista con el equipo Cespa-Euskadi, donde coincidiría con ciclistas como Unai Elorriaga o Leire Olaberria. Lafuente inició su participación en pruebas de la Copa del Mundo de pista con la meta de ser incluido en la selección española para los Juegos Olímpicos de Londres 2012.