Antonio Jesús Soto Guirao (Alcantarilla, 24 de diciembre de 1994) es un ciclista español que milita en las filas del conjunto Euskaltel-Euskadi.
Es un ciclista natural de Alcantarilla y habitante en Librilla, Murcia. Empezó a competir con 6 años, puesto que su padre, Antonio Soto, fue un óptimo corredor aficionado en los años ochenta. Llegó a la categoría sub-23 de la mano del conjunto Metal Lube-Ofertbikes.es. en 2013 y, tras pasar por Hostal Latorre, Telco’m y Aldro Team, recaló en el equipo del Lizarte a lo largo de las temporadas 2017 y 2018.
En 2018 se proclamó vencedor de la Copa de España Élite de ciclismo, rivalizando en el equipo ciclista del Lizarte, siendo el corredor más regular, a pesar de que no ganó ninguna de las ocho pruebas disputadas del calendario, pero nunca bajó de la séptima situación en ninguna carrera.
Para la temporada 2019, firmó con el grupo del Fundación Euskadi de categoría Continental, dando así el salto profesional al ciclismo.
El 23 de mayo de 2021 logró su primera victoria como profesional en la Vuelta a Murcia, en el desenlace de la única etapa que formaba la vuelta y con llegada en su ciudad natal, Alcantarilla.