Eusebio Vélez Mendizábal (Durana, Álava, 28 de marzo de 1935 – Vitoria, 15 de junio de 2020) fue un ciclista español.
Eusebio Vélez nació en Durana, un pequeño pueblo ubicado en las inmediaciones de la ciudad de Vitoria. Fue ciclista profesional entre 1958 y 1969, y director del equipo ciclista Kas de 1973 a 1978, coincidiendo con la temporada de máximo esplendor del equipo alavés. Desde 1960 aparece ligado al equipo Kas con el que competiría hasta 1967; continuando sus dos últimas temporadas en el equipo Fagor.
Destacaron sus actuaciones en la Vuelta ciclista a España, en la que hizo 2 podios y ganó una etapa. En la vuelta de 1961 .tras una contrarreloj por equipos en la primera día, Vélez se realizó con el maillot amarillo, que preservó durante tres jornadas. Este fue su primer éxito como corredor profesional. En la vuelta de 1963 fue 7º en la clasificación final. En la de 1964 ganó la contrarreloj de la primera etapa, colocándose como efímero maillot amarillo de nuevo; al final de la carrera acabó 4º en la general. En la vuelta a España de 1966 subió por primera vez al cajón, quedando 2º tras su compañero de equipo Francisco Gabica y en una clasificación copada prácticamente por los elementos del equipo KAS. En la vuelta de 1968 fue 3º, subiendo por segunda vez al podio y cerró sus participaciones en la vuelta de 1969 con un 10º sitio.
En el Giro de Italia tomó parte en 2 ediciones, quedando 10º y 11º en la general. Su enorme espina fue el Tour de Francia, en el que no ha podido terminar ninguna de las 4 ediciones que disputó. Participó también en mundiales.
Falleció a los ochenta y cinco años en Vitoria el 15 de junio de 2020.