Felipe Yáñez de la Torre, (Cózar, Ciudad Real, 21 de enero de 1953) fue un ciclista profesional desde 1977 hasta 1988, a lo largo de los que logró un total de 21 victorias.
Debutó como ciclista profesional con el equipo vitoriano Kas, en verdad su licencia deportiva era alavesa. Fue un gran escalador especilializado en ganar el Gran Premio de la Montaña, título que consiguió en dos ocasiones en la Vuelta ciclista a España.
En la Vuelta a España 1987 volvió a ganar una época con final en Pamplona tras una extendida fuga. Sin embargo fue desclasificado por dopaje. El contra análisis también resultó positivo y Felipe Yáñez fue apartado al último sitio de la etapa. Además, tuvo que abonar una multa de mil francos suizos y llenar una suspensión de un mes. Antonio Esparza, segundo en la etapa, fue declarado ganador.