Gregorio San Miguel Angulo (Valmaseda, Vizcaya, País Vasco, España, 2 de diciembre de 1940) es un exciclista español.
Su debut como profesional se produjo en el año 1965 con el equipo OLSA. En 1966 ficha por el Kas, en el que correría hasta su retirada en 1971.
Destaca la actuación que tuvo en el Tour de Francia de 1968, donde tras una época genial en los Alpes (desde Saint-Etienne hasta Grenoble), desbancó al belga Georges Vandenberghe del liderato y se realizó con el maillot amarillo a falta de 5 etapas. Sin embargo San Miguel no pudo conservar el maillot y lo perdió en la etapa siguiente a manos del belga Herman Van Springel. Finalmente terminó la carrera en 4º sitio, a 3m17s del holandés Jan Janssen, ganador final y a 14s del podio.
Participó en otras dos ediciones del Tour: en 1966 fue 37º y en 1969, no llegó a terminar. También particíó en 6 ediciones de la Vuelta ciclista a España, ganando dos etapas (1966 y 1969) y el Gran Premio de la Montaña en 1966. En dos ocasiones acabó entre los diez primeros de la Vuelta, 7º en 1967 y 9º en 1969. También participó en el Giro de Italia de 1967, donde terminó retirándose.