Iván Velasco Murillo (Mondragón, España, 7 de febrero de 1980) es un ciclista español.
Debutó como profesional el año 2006 con el equipo Orbea. El 27 de noviembre de 2014 anunció su retirada del ciclismo tras nueve temporadas como profesional y con 34 años de edad. Tras su retirada es encargado de recoger los datos que lanzan los corredores sobre el material usado en el equipo Astana Pro Team.