José Herrero Berrendero (Fuencarral, Madrid, diez de enero de 1934) fue un ciclista español que fue profesional entre 1955 y 1962. Trabajó como gregari singularmente para Federico Bahamontes. No obtuvo ninguna victoria si bien si subió al podio en pruebas como la Vuelta en Cataluña de 1959 o la Barcelona-Madrid.
Era sobrino del también ciclista Julián Berrendero.