José Roberto Sierra Aguero, nacido el 21 de marzo de 1967 en Camargo (Cantabria), es un ciclista español que fue profesional de 1989 a 1999.
José Roberto Sierra fue ciclista a lo largo de diez años y fue entre los gregarios de Alex Zülle y de Laurent Jalabert.
Fue un buen escalador, aunque únicamente ganó la Vuelta a La Rioja en 1996. Participó en múltiples Tour de Francia siendo su mejor participación la de 1996 donde acabó 41º de la general.