Daniel Felipe Martínez Poveda (Bogotá, Cundinamarca, 25 de abril de 1996) es un ciclista profesional colombiano que compite en la modalidad de ruta. Actualmente corre para el equipo británico INEOS Grenadiers de categoría UCI WorldTeam.
Nació en Bogotá, Cundinamarca, el 25 de abril de 1996 y medró en el ayuntamiento de Soacha una región bien difícil, dificultosa, con pandillas, mucha droga, una desestabilización popular a la que le hizo el quite, gracias, dice él, a las bases que cimentaron sus progenitores en la familia, desde muy joven trabajó como ayudante en una tienda de Soacha.
Fue buen estudiante, siempre y en todo momento ocupaba los primeros lugares del curso, el fútbol fue su primer amor, pero deseaba montar en bicicleta, ser un campeón. Desde pequeño sabia que deseaba ser ciclista. Su hermano Jeison fue clave para que Daniel llegara al ciclismo. Fue quien le prestó la bicicleta a fin de que montara. Fue una monareta con la que empezó todo.
Martínez abandonó en la Volta a Cataluña, su primera carrera en el WorldTour. Terminó 84.º en el Tour de Turquía.
Participó por vez primera en entre las Grandes Vueltas en el año 2016, participando en el Giro de Italia. También acabó 57.º en el Giro de Lombardía 2016. Participó en el Giro de Italia una vez más en el año 2017, pero abandonó la carrera. Al final de la temporada, terminó cuarto en el Tour de Turquía 2017.
Inició la temporada en el Campeonato de Colombia de ciclismo en ruta, donde acabó segundo en la contrarreloj, detrás de Egan Bernal. Pasó a finalizar quinto en la novedosa carrera colombiana, la Colombia Oro y Paz. Su primer resultado entre los diez primeros en Europa fue en la Volta a Cataluña, donde se situó en la séptima situación de la general. Participó en las clásicas belgas por vez primera en su carrera, finalizando 44.º en la Flecha Valona y 61.º en la Lieja-Bastoña-Lieja. Luego corrió el Tour de Romandía 2018 y terminó 12º. En julio de 2018 fue nombrado para formar parte el Tour de Francia. En agosto de 2019 fue incluido en el equipo para participar en la Vuelta a España.
En agosto de 2020, en preparación para el Tour de Francia, ganó el Critérium Dauphiné. El 11 de septiembre del mismo año ganó su primera etapa en el Tour.
Tras un 2020 fulgurante, el ciclista colombiano cambia de equipo al INEOS Grenadiers.