Egoi Martínez de Esteban (Etxarri-Aranatz, Navarra, España, 15 de mayo de 1978) es un ciclista navarro que fue profesional entre 2002 y 2013.
Egoi dio sus primeras pedaladas en el Club Ciclista Aralar, donde pronto dio muestras de su clase, y se vio recompensado con innumerables victorias en alevines, cadetes y juveniles.
Debutó en apasionados de la mano de Óscar Guerrero en el Caja Rural (Club Ciclista Burunda) de Alsasua. En él, tras unos duros inicios, de a poco fue forjándose un nombre, recogiendo varias victorias, entre ellas la Vuelta a León en 2001.
Compartió carreras con otros futuros ciclistas profesionales, del entonces pelotón aficionado navarro, como Jon Bru, Xabier Zandio y Koldo Gil entre otros.
Estas victorias al lado de su gran clase como rodador, unidas a su impresionante planta no pasaron desapercibidas para los equipos expertos.
Hizo su debut como profesional en el año 2002 con el equipo Euskaltel-Euskadi con el que ganó el Tour del Porvenir en 2003.
En 2006 pasó al grupo americano Discovery Channel de Johan Bruyneel (el equipo y el directivo con los que Lance Armstrong había ganado el Tour de Francia en siete ocasiones consecutivas: 1999-2005). En su debut en la formación estadounidense consiguió ganar una etapa y la clasificación de la montaña en la Vuelta a España, finalizando 12º en la clasificación general.
En 2007 fue uno de los gregarios de Alberto Contador a lo largo del Tour de Francia, quien por último logró el maillot amarillo de ganador de la general. Egoi, 61º en la general, subió al podio de los Campos Elíseos al lado del resto de sus compañeros al proclamarse asimismo triunfadores en la clasificación por equipos.
A pesar de los éxitos logrados por el equipo, la retirada de Discovery Channel como patrocinador primordial y la imposibilidad de hallarle un relevo propició la desaparición de la capacitación. Se logró oficial entonces que volvería a vestir el maillot naranja del Euskaltel-Euskadi.
En[ 2008 inició su novedosa andadura en el equipo de casa ganando la clasificación de la montaña en la Vuelta País Vasco, la carrera de casa de la formación vasca. En septiembre se colocó líder de la Vuelta a España, portando el maillot oro a lo largo de 4 jornadas, siendo de esta manera el primer ciclista del Euskaltel-Euskadi en ser líder en una de las considerables vueltas, hasta la etapa con final en el Angliru (donde fue desbancado del liderato por Alberto Contador, a la postre ganador final de esa Vuelta). Egoi Martínez fue finalmente noveno en la general, consiguiendo su mejor clasificación hasta entonces en una carrera de tres semanas.
En 2009 inició pronto la temporada. Así, en marzo ganó la montaña de la Tirreno-Adriático, y días después se dejó ver en la subida al Poggio (un repecho situado cerca de la misión) en la Milán-San Remo. En abril ganó la clasificación de las metas volantes de la Vuelta al País Vasco. Después efectuó un parón para elaborar el Tour de Francia, incluyendo unos días de entrenamientos en los Pirineos. En la Grande Boucle tuvo una señalada actuación, al transformarse en el líder provisional de la montaña tras la última etapa pirenaica (gracias a su presencia en una fuga media que le dejó agregar los puntos precisos en el Tourmalet), siendo así el primer ciclista del Euskaltel en mostrar el maillot de lunares rojos. Tras meterse en una nueva fuga para proteger su maillot, días después Franco Pellizotti (Liquigas) le desbancó en dicha clasificación, siendo el italiano quien al final se proclamó rey de la montaña y subió por tanto al podio de París, al tiempo que Egoi debió conformarse con el segundo puesto. Pero después, Franco fue descalificado y el maillot de lunares pasó a ser de Egoi.
El 28 de diciembre de 2013 anunció su retirada del ciclismo tras 12 temporadas como profesional y con 35 años de edad.