Ricardo Otxoa Palacios (Baracaldo, Vizcaya, 30 de agosto de 1974-Cártama, Málaga, 15 de febrero de 2001) fue un ciclista español atropellado mortalmente en la carretera, hermano gemelo del también ciclista Javier Otxoa (1974-2018), que fue del mismo modo atropellado en el mismo accidente pero subsistió con graves secuelas como una parálisis cerebral.
Los principios del ciclista profesional vasco están muy unidos a su hermano gemelo Javier en la cantera del Punta Galea, donde destacó como un gran corredor, al igual que su hermano. Fue vencedor de España amateur y firmó su primer contrato profesional con la ONCE.
Tras 2 años militando en este equipo, tuvo que recalificarse como amateur por 1 año. En el año 2000 firmaba con el equipo Kelme donde volvería a comunicar equipo con su hermano.
Su carrera y su vida se vieron truncadas el 15 de febrero de 2001, en el momento en que padeció un incidente mortal mientras que entrenaba con su hermano Javier, quien resultó dificultosamente herido.
En el año 2001, el Circuito Internacional de Guecho, prueba Élite-UCI, pasa a denominarse también «Memorial Ricardo Otxoa» en su honor. Desde entonces su hermano ha sido el director de honor de la prueba en algunas de sus recientes ediciones.